北京时间2月3日凌晨3时整，2021非洲杯半决赛首场比赛打响，塞内加尔对阵布基纳法索。上半时，裁判两度判罚点球皆改判。下半时，迪亚洛打破场上僵局，随后马内助攻盖耶破门扩大比分，图雷撞射入网为布基纳法索扳回一球，马内终场结束前单刀破门为塞内加尔锁定胜局。全场比赛结束，塞内加尔3-1力克布基纳法索晋级决赛。

第18分钟，马内中场左侧带球连续横向盘带，随后持球推进来到禁区弧顶附近后右脚低射，科菲倒地将球没收。第27分钟，西斯左路下底传中，迪昂前点头球攻门稍稍偏出。第31分钟，库亚特禁区内争顶时被出击的科菲撞翻在地，当值主裁先是判罚了点球，随后查看VAR后将点球判罚取消。

第39分钟，特劳雷接队友长传后杀入禁区右脚打门被挡，随后邦德禁区左侧得球右脚补射被门迪双掌拍出底线。上半场伤停补时阶段，塔普索巴禁区内疑似手球犯规，当值主裁先是判罚了点球，随后经VAR提示后再度将点球判罚取消。半场战罢，双方0-0互交白卷。

第69分钟，场上僵局终于被打破，塞内加尔右侧角球开出，库利巴利禁区内混战中背身倒钩献出助攻，迪亚洛小禁区前沿中路得球转身，随后右脚抽射破门，塞内加尔领先，1-0！第76分钟，马内前场抢断后带球来到禁区左侧底线附近再一脚回做，盖耶包抄小禁区前沿倒地右脚铲射入网，塞内加尔扩大比分，2-0！

第82分钟，场上比分再度被改写，特劳雷斜传前场左侧，卡博雷得球横敲禁区中路，图雷插上右脚膝盖撞射破门，布基纳法索扳回一球，1-2！第87分钟，布基纳法索中场失误，萨尔断球后精准直塞，马内单刀带球杀入禁区，面对出击的门将挑射破门，塞内加尔锁定胜局，3-1！全场比赛结束，塞内加尔3-1淘汰布基纳法索晋级决赛。

值得一提的是，塞内加尔也成为自埃及之后，首支连续两届非洲杯闯入决赛的球队，埃及曾于2006年、2008年、2010年连续三届非洲杯闯入决赛。塞内加尔在本届非洲杯决赛的对手，将从喀麦隆和埃及之间产生。

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